Hallo Pedro,
Je beide laatste berichten lezend vermoed ik dat inderdaad de GPS unit in de computer vervangen is, niet de gyro.
Die GPS unit, de Lassen II van Trimble, zorgt er samen met de GPS antenne voor dat de computer weet waar je zit, en die info wordt zonodig tijdens de rit ook gebruikt.
Ik schrijf met opzet "zonodig" want als het systeem eenmaal goed gecalibreerd is werkt je 4200 met "mapmatching" op basis van puls en gyro informatie. De GPS springt dan bij als er iets misgaat. 'Management by Exception' heet dat dan in bedrijfskundige terminologie
Dat je in het begin van de rit terug wat problemen had kan wel kloppen. Door het laden van de nieuwe SW was je oude calibratie wellicht niet meer geheel correct, of die zat er soswieso naast door dat probleem, en dus moest dat opnieuw gebeuren. Zo te lezen is dat nu OK.
Groet,
JW